Коротко о главном
Товар пришел (28BYJ-48 + ULN2003), надо же проверить! Стандартная библиотека Stepper.h и примеры, которые присутствуют в Arduino IDE, повели себя странно: двигатель не развивает мощности, крутится в одну сторону не взирая на команды смены направления вращения. Хотел уже продавцу писать, но попробовав другую библиотеку Accel Stepper, выяснил, что оборудование ни при чем!
Библиотеку брал здесь — выбрал последнюю версию (1.59.0).
Далее, если интересно
Читать далее «Правильный старт и стоп: шаговый двигатель 28BYJ-48 + ULN2003»